Jakob; Schitz, Dmitrij: Inbetriebnahme und Entwurf eines Reglers für einen Ball-on-Wheel Prüfstand, Projekt Maschinenbau, März 2016. Smolinski, Eike: Entwurf von kaskadierten Regelungsansätzen für einen [...] eines pneumatisch angetriebenen 3-FHG-Roboters , Masterarbeit, September 2015. Polzin, Christhard: Entwurf von Beobachtern zur Druckschätzung bei elektro-pneumatischen Kupplungsstellern , Masterarbeit, März [...] einen servo-hydraulischen Zylinderprufstand , Studienarbeit, September 2014. Niendorf, Angelo: Entwurf einer modellprädiktiven Positionsregelung für einen kolbenstangenlosen Pneumatikzylinder, Bachelorarbeit
https://www.com.uni-rostock.de/arbeitsgruppe/oberingenieur/dr-ing-robert-prabel/